| 原理：892051用来检测充电负斜率，MCI4066决定采样哪块电池，U3A-C组成充电恒流源。Q3和TL431组成恒流源用来给C5充电，C5电压上升到采样电压时U3D翻转产生中断INT0停掉2051内部定时器，定时器所得即电压，当测到电压连续下降时饱和Q4、Q5或Q6停止充电。
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充电电路
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