1引言U-Boot(UniversalBootLoader)是遵循GPL条款的开放源码项目,他支持多种体系结构的上百种开发板,并且支持多种嵌入式操作系统内核,具有较高的可靠性和稳定性,已经成为功能最多、灵活性最强并且开发最积极的开放源码BootLoader。作为通用的BootLoader,U-Boot可以方便地移植到其他硬件平台上。本文基于AT91RM9200的嵌入式目标板和U-Boot1.1.2源码资源,分析了U-Boot的启动过程,介绍了U-Boot的移植方法和具体操作,最后讲述如
1 引 言
U-Boot(Universal Boot Loader)是遵循GPL条款的开放源码项目,他支持多种体系结构的上百种开发板,并且支持多种嵌入式操作系统内核,具有较高的可靠性和稳定性,已经成为功能最多、灵活性最强并且开发最积极的开放源码BootLoader。作为通用的BootLoader,U-Boot可以方便地移植到其他硬件平台上。
本文基于AT91RM9200的嵌入式目标板和U-Boot1.1.2源码资源,分析了U-Boot的启动过程,介绍了U-Boot的移植方法和具体操作,最后讲述如何引导内核启动。
2 U-Boot启动分析
在具体移植之前,先来了解一下U-Boot启动过程。U-Boot启动过程可以分成3个阶段。
(1)在FLASH中运行汇编程序,进行基本硬件初始化,并将FLASH中的启动代码复制到SDRAM中,同时创造环境准备运行C程序。
汇编程序start.s是U-Boot启动后执行的第一个程序,他位于CPU/AT91RM9200中,链接脚本Board/AT91RM920DK/U-Boot.1ds决定U-Boot的入口函数位于该程序中,上电后,处理器首先执行该程序,具体工作流程如图1所示。