引言随着嵌入式系统的发展，嵌入式软件向软件平台的靠近，单片机软件设计不再是单一线程结构方式，而是逐步采用多任务的设计思想，实时操作系统使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易，无需大的改动就可以增加新的功能。然而随着任务的增加，要求输入的数据也会增加，类型也呈多样化，如果仍然用矩阵式扫描键盘，势必浪费单片机巨大的资源，且增加了成本。若用PC机标准PS/2键盘取而代之，将可解决以上矛盾，本文介绍基于实
引言
随着嵌入式系统的发展，嵌入式软件向软件平台的靠近，单片机软件设计不再是单一线程结构方式，而是逐步采用多任务的设计思想，实时操作系统使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易，无需大的改动就可以增加新的功能。然而随着任务的增加，要求输入的数据也会增加，类型也呈多样化，如果仍然用矩阵式扫描键盘，势必浪费单片机巨大的资源，且增加了成本。若用PC机标准PS/2键盘取而代之，将可解决以上矛盾，本文介绍基于实时操作系统Small RTOS51的PS/2键盘驱动程序的设计，具有响应快，移植性强，占用资源少等优点。
1、驱动的设计 驱动的实现一般可用以下几种方法：1）使用任务编写，2）使用消息编写；3）使用信号量编写，PS2键盘既不需要CPU周期服务，又不具有自己的中断设备，但为了实现实时响应，本驱动采用中断方式，利用全局变量传递数据，并在中断服务程序唤醒处理任务。
1.1 中断服务程序
驱动程序使用中断接收案件的部分扫描码，并使用全局变量缓存它们，使用一个任务处理这些描述码来获取按键键值。通过对各种按键扫描码的分析，可将扫描码分为下列3种情况：a，普通按键。通码为唯一标识自己的1个字节，断码为2个字节，第1字节为F0H，第2字节为通码。b、功能键，如CTR。通码第1字节为E0H，第2字节为区别于其他按键的标识码；断码有3个字节，分别为E0H、F0H和标识码。c、组合键，如G。得到G的按键顺序是：按shift，按g，释放g，最后释放shift，所以扫描码应为：12H，34H，F0H，34H，F0H，12H。
由以上分析可知，无论是何种按键，只要知道扫描码的前两个字节，就可以确定哪个按键或那些综合键被按下，并可通过查找表找到相应的ASCII码。这样，只接收2个字节，就可大大减少中断次数，节省CPU资源。中断程序如下：
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