嵌入式微控制器MC68HC912B32背景调试模式设计及实现，BDM，MC68HC912B32，BKGD

2011/12/29 佚名点击： 198 来源：不详

随着Flash技术在微处理器上的广泛应用，使单片机在开发和应用手段上有了革命性的变化，从传统的仿真器（ICE）到目前流行的JTAG，设计人员在不断寻找一种移植性更高、更易操作、费用更低的开发手段。使用传统的仿真器进行嵌入式开发时，通常调试工具会受价格和烦琐的操作所限制，但是随着微处理器制造工艺的提高及Flash技术的发展，一些高端微处理器（如CPU12/16/32、PowerPC、ColdFire等）内部已经包含了用于调试的微代码，并可以通过背景调试模式BDM（Background Debug Mode）进行调试，由于这种方法省去了仿真器，因此避免了高频操作、交直流电不匹配等问题，随着BDM标准的不断规范和普及，用BDM调试模式进行嵌入式开发已经成为一种首选。

MC68HC912B32（以下简称B32）是由Freescale公司推出的一款基于CPU12核心的16位嵌入式MCU。它具有体积小、功耗小、功能多等优点，主要用于汽车电子、工业控制、医疗设备等领域，它是Freescale公司较早提供的一款背景调试模式的16位MCU。背景调试模式是Freescale公司自定义的片上调试规范。

1 背景调试模式介绍

BDM是由Freescale半导体公司推出的一种单线（Single Wire）调试方式，是目前单片机普通采用的调试方式之一。其他公司的嵌入式处理器也有类似的调试方式，如AMD公司的X86μP系列微处理器提供的AMDebug调试方式等。

BDM调试方式为开发人员提供了底层的调试手段，开发人员可以通过它初次向目标板下载程序，同时也可以通过BDM调试器对目标板MCU的Flash进行写入、擦除等操作，用户也可以通过它进行应用程序的下载和在线更新、在线动态调试和编程、读取CPU各个寄存器的内容、单片机内部资源的配置与修复、程序的加密处理等操作，而这些仅需要向CPU发送几个简单的指令就可以实现，从而使调试软件的便携变得非常简单，通常自己就可以编写，BDM硬件调试插头的设计也非常简单，关键是要满足通信时序关系和电平转换要求。

目前常用的标准BDM调试插头如图1所示，各个引脚信号的定义如表1所示。

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