步进电机驱动IC:PMM8713步进电机总旋转位移,系与输入脉冲总数成正比,其旋转速度则系与输入脉冲的脉冲速率成正比。此为步进电机结构的概要,换言之,步进电机可利用脉冲信号,直接执行开回路定位控制。此为步进电机的最大特点
有几家公司推出了步进电机相激磁专用IC,其机能大致相同。在驱动步进电机时,除了相激磁之外还必须要有产生步进脉冲产
生电路。三洋电机公司生产之PMM8713IC 为控制一般3 相/4 相步进马达专用芯片。下述为PMM8713 的功能概要,包括了该芯片之特点、接脚连接、菜单及最大额定等数据。
特点
○通用控制器:可利用激磁模态转换端子执行下述6 种模态的选择。
○ 4 相单激磁
○ 4 相双激磁
○ 4 相单-双激磁
○ 3 相单激磁
○ 3 相双激磁
○ 3 相单-双激磁
○电源电压范围宽阔:VDD=4V~18V
○高输出电流:吸极及源极均为20mA
○高噪声容限:所有的输入端子均内装有施密特电路
○两种脉冲输入: 双输入端子式单一人工,单一转换端子式均可执行选择
○激磁状态识别监控器:控制器的动作状态,系作为监控器讯号,以向外部执行输出接脚连接
表1 PMM8713 的引脚概要
1 CU 输入脉冲 UP 计时脉冲 9 R复位 2 CD 输入脉冲 DOWN 计时脉冲 10 Ø4 输出 4相3 CK 输入脉冲 计时脉冲 11 Ø3 输出 3相4 U/D 旋转方向转换 0:DOWN 1:UP 12 Ø2 输出 5 EA 激磁模态转换 13 Ø1 输出 6 EB 14 EM 激磁监控器 7 ØC 3相及4相转换 15 CO 输入脉冲监控器 8 Vss GND 16 VDD -4V~+18V
表2 PMM8713 的功能表:
输入
输出
激磁方式 ØC EA EB CU CD CK U/D CO EM Ø1 Ø2 Ø3 Ø4 3 相 单-双 激磁 0 1 1 ╳ ╳ ╳ ╳ — 1 1 0 1 0 双激磁 0 0 0 ╳ ╳ ╳ ╳ — 1 1 0 1 0 单激磁 0 0 1 or 1 0 ╳ ╳ ╳ ╳ — 0 1 0 0 0 4 相 单-双 激磁 1 1 1 ╳ ╳ ╳ ╳ — 1 1 0 0 1 双激磁 1 0 0 ╳ ╳ ╳ ╳ — 1 1 0 0 1 单激磁 1 0 1 or 1 0 ╳ ╳ ╳ ╳ — 0 1 0 0 0╳;Don’t Care
—;不定
表3 PMM8713 的最大额定参数:
项目 代号 额定 单位 电源电压 VDD -0.5~+18 V输入电压 VIN -0.5~VDD+0.5 V动作温度范围 TA -40~+85 ℃ 保存温度范围 TSTG -65~+150 ℃ 容许功率 PD 280(TA=-40℃~+60℃) MW 160(TA=+60℃~+85℃) 输出电流 IO 35 mA图1 引脚图及外形封装图
图2 应用电路:步进马达驱动电路
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