内存管理
ESAYV1.00的运行数据空间包括64K外部RAM+256字节CPURAM,将其分解为系统占用区、PLC资源区、用户嵌入数据区三部分。
1 系统占用区
系统占用区是EASYV1.00运行时,进行数据缓存、状态保持、系统堆栈等不对PLC及用户开设的域区。这部分数据区的初始化运行中的监视都由实时OS管理,PLC及用户嵌入程序不得非法侵入。
2 PLC资源区
梯形图语言管理的数据区包括位区、字区两部分。通常以元件形式体现。
<a>输入继电器X:X0-X177 128点位型
<b>输出继电器Y:Y0-Y177 128点位型
<c>中间继电器M:M0-M1535 1536点位型
<d>专用中间继电器M8000-M8255 256点位型
<e>状态继电器S:S0-S999 1000点位型
<f>时间继电器T:T0-T255 256点位型+字型
<g>计数器C:C0-C255 256点位型+字型
<h>通用数据寄存器D:D0-D7999 8000个字型
<i>专用数据寄存器D:D8000-D8255 256个字节
所有PLC资源是梯形图运行时进行数据存取的区域,是终端应用层可视化区域,用户嵌入的驱动程序,可使用对应元件的绝对地址进行存取,实现了嵌入程序与PLC梯形图之间的数据交换。
3 用户嵌入数据区
当用户以EASYV1.00内核设计各种嵌入系统时,需针对具体硬件做必要的驱动程序,该部分程序的私有数据存放于用户嵌入数据区,公有数据存放于PLC的资源区,用户嵌入数据区分配如下:
CPU内部:位区(bitRAM):20H-23H 4bytes
字节区(DRAM):58H-67H 16bytes
外部数据存取器:字节区(XRAM):3600H-3FFFH 2560bytes
4、梯形图语言
EASYV1.00梯形图语言是一种解释性语言,每一条梯形图语句对应一个固定的函数调用,逐句扫描直至END为一个扫描周期,EASYV1.00支持86条梯形图指令。
5、EASYV1.00通信
EASYV1.00内核包括串口0、串口1、CANbus三个通信接口,每个接口均定制了相应的通信协议,适用于不同的应用场合。
①串口0
l 用户嵌入程序下载
在编程状态下,通过串口0下载用户嵌入程序.
嵌入程序下载软件为科威公司软件Downhex.
l梯形图下载
在设置状态下,通过串口0下载梯形图程序.
下载工具软件为科威公司软件EasyWin或三菱公司软件FXGP_WIN-C.
l 梯形图程序监控
在运行状态下,通过串口0连接人机界面(如HITECH,EVIEW,DELTA,三菱等)和计算机,对梯形图程序和控制参数进行监控.
②串口1
l 下载CAN网络配置内容
在设置(SET)状态下,下载CAN网络配置内容.
编辑下载CAN网络配置软件为科威公司软件CANSET.
l RS485网络连接端口
在运行(RUN)状态下,作为RS485主从式网络的数据交换接口.
该接口网络通信协议由内核自动加载,遵循该协议的子节点可自动连入该网络.如运动控制器的扩展键盘连接.
③CANbus通信
EASYV1.00内核含CANbus现场总线通信协议,在CAN2.0B基础上,加载了专用的主从式结构的高层协议,借助梯形图语言,对CANbus占用的PLC资源进行管理(CANbus文件寄存器)即可实现CANbus互连。
6、函数调用
EASYV1.00系统提供嵌入驱动程序函数调用,为嵌入程序设计系统提供了EASYCORE.LIB函数库,用户在嵌入时,只要包含该文件(include EASYCORE.LIB)即可调用系统提供的各类应用函数,如整数、浮点数运算,数据变换等函数。
7、用户中断系统
EASYV1.00运行在C8051F040CPU上时,给用户提供了13种中断,如事件中断、SPI、IIC、A/D、D/A、比较、捕获等。
系统中断入口地址重定向为E000H开始的区域
ADR=ADR0+E000H
ADR0---F040中断入口地址 [/table]