摘 要:本文叙述了由我院研制的±500KVAR静止无功发生器在投运时,在现场的电磁干扰下,引起的麻烦。为了改善这台静止无功发生器的电磁兼容能力,采用了许多措施,最终使静止无功发生器能够平稳和满意的运行。
关键字:静止无功发生器(SVG) 电磁干扰(EMI) 电弧炉(EAF)
1 引 言
500KVAR静止无功发生器(或简称SVG)最终选择安装在一家生产电石的工厂的配电间。工厂内有两台生产电石的电弧炉,此外有2条10.5KV的线路分别向5MVA的#2电弧炉及3MVA的#3电弧炉供电。
图1是500KVAR静止无功发生器所在的配电间的电路单线图。
图上,TF2,TF3是向#2电弧炉,#3电弧炉供电的5MVA,3MVA的变压器。
T1,T2是向工厂供电的500KVA,200KVA厂用变压器。VS2,VS3是电弧炉变压器TF2,TF3的真空开关。Dr2,Dr3是#2,#3电弧炉的操作和驱动设备。BK是静止无功发生器的主断路器柜。
500KVAR静止无功发生器由4台柜子和1台三相分裂变压器(SPT)组成。控制和调节部分占了一台柜(CR)
图1 配电间的电路单线图
有二台GTO功率柜即GTO1柜,GTO2柜,每台柜内装有用2极管对中点箝位的三级逆变器(电压源逆变器)一台。此外,其它一些元件放在第4个C柜内,主要有用于支撑三级逆变器直流侧电压的电容器,静止无功发生器起动设备,用于限制流过GTO的事故电流上升速度的环路电流保护装置等[1,2]。
图2是表示了配电间内静止无功发生器,和电弧炉供电,控制所需的其它设备的顶视图,变压器TF2,TF3不在内,它们离配电间较远。
可以看出,向#2电弧炉供电的5MVA变压器的真空开关VS2刚好安装在静止无功发生器小间的隔壁。
图2 配电间顶视图
PSCM柜用于电源操作及电弧炉控制用
CAB值班电工休息室
静止无功发生器连在专用的10.5KV线路І上,#2电弧炉的5MVA供电变压器正是通过VS2和它连接的。
500KVAR静止无功发生器在现场调试投运时,刚好#2电弧炉在停机检修。调试过程虽然碰到一些问题,总的来说还是成功的。
2 电磁干扰引起的麻烦
静止无功发生器的运行在#2电弧炉投运后就遇到麻烦,#2电弧炉的生产周期是 2小时左右,这就意味着每2小时真空开关VS2就要断开1次,过了几分钟,再合上。通常当VS2断开时,10.5KV专用I号线的电压就上升,而当VS2再次合上时,I号线的电压下降很大,主要是5MVA变压器带着满负荷合闸的。
#3电弧炉的3MVA变压器TF3挂在10.5KV的Ⅱ线路上,它的VS3开关的切、合的电磁干扰影响远比VS2的小,在这时静止无功发生器仍能保持正常运行。
静止无功发生器的运行特别在VS2合闸时受到干扰很严重。在VS2合闸瞬刻,静止无功发生器因硬件的过电流保护装置动作,经常从10.5KV专用I号线上跳开。有时它甚至会导致静止无功发生器的电压源逆变器内部短路,引起严重事故:如发生损坏开关元件 GTO等。
对现场情况进行仔细研究后,确认事故起因是因#2电弧炉的VS2切合时,开关多次重燃引起的电磁干扰所致[3]。
图3是当VS2合闸时,对静止无功发生器中不同的电气量影响的示波图。显然图3所示的电磁干扰对不同的电气量的影响是与VS2在一个周波内合闸瞬刻有关。图3所有的示波图是在不同的VS2合闸时录取的。
图3a表示了10.5KV/100V电压互感器(P.T.)输出(A)以及用于静止无功发生器控制和调节用的同步信号(B),注意后者是利用PT信号导出的。
图3b表示10.5KV/100V P.T.输出(B)及向静止无功发生器的调节柜(CR)供电的5V直流稳压电源的输出(A)。此直流稳压电源是由连于10.5KV的专用I号线的变压器T1供电的。
图3c表示5V直流稳压电源输出(A)和同步信号(B)
图3d表示了图3c同样的量,但5V直流稳压电源是通过不停电电源UPS的蓄电池供电,不受T1输出电压波动的影响,注意此5V直流电压也对同步电路供电。
图3e表示了向三级逆变器GTO输出PWM脉冲的控制器的24V直流稳压电源输出受干扰的情况。
图3f表示的5Vdc(A),24Vdc(B)是用小的时间刻度100μs/Div录取的,从它可以看出这电磁干扰是由于VS2动作时多次重燃造成。
( a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
图3 VS2合闸时SVG的电气量示波图
电磁干扰(EMI)进入的途径可分为2类,传导的EMI和空间感应的EMI。
传导的EMI来自
1) 通过变压器T1到SVG的设备,如给控制器供电的直流稳压电源,向硬件过流保护装置供电的直流稳压电源等。
2) 通过用于电压测量及同步电路的PT信号
3) SVG主电路对耦合较紧密控制线和信号线的互感。
空间感应指是因VS2开关动作产生的空间电磁波的干扰。
图4 在三级逆变器的一只GTO门极和阴极间抓到的干扰脉冲
3 采用的抗干扰措施
响SVG正常运行的主要干扰途径,在现场进行了许多测试。其中之一,将一台大接触器的线圈并接于SVG控制器的直流稳压电源输入。并让SVG的主电路断开。令SVG的控制器正常工作,但它输出到三级逆变器的GTO门极的PWM信号全被封锁。然后,随机地接通和断开接触器线圈,持续好几分钟。图4表示了,有一次在三级逆变器的一个GTO元件门极和阴极间抓到的干扰脉冲。这个脉冲通过连接控制器到三级逆变器的那只GTO的,
用于输出PWM控制信号的5米左右的导线进入门极的。
随后为提高SVG的电磁兼容能力采用许多抗干扰措施,如下:
——对直流稳压电源输入采用了超隔离变压器和电源EMI滤波器,对从PT输入到控制器的电压也用了上述滤波器。
——所有控制线和信号线,包括传输PWM控制信号的导线均改用双绞屏蔽线,每米有60绞。
——利用共模和差模感应器或软铁芯磁环抑制传输线上的噪声。
——低通滤波器、用于滤去高频干扰的电容器及瞬态电压吸收器等。
——加强设备的屏蔽和接地。
应该指出,采用了所有这些措施后,效果并不显著。因为这些补救措施并不能改变SVG的基本的电磁兼容能力。
对某些对电磁干扰特别敏感的设备,比如这里的SVG来讲,在设计印刷电路板以及结构安排前,首先要进行电磁兼容性的设计。只有奠基于恰当的电磁兼容性设计,对电磁干扰敏感的设备讲,才可能在强干扰环境下平稳运行。
3.1 互补的GTO元件的硬件互锁装置
最后为防止干扰脉冲进入GTO的门极,在2台GTO柜的三级逆变器的同一相GTO及其互补的元件的门极间加装了硬件互锁装置。
图5a表示了一只硬件互锁装置的工作原理图。
GTO元件的驱动单元GDU有2只光电隔离器OP。一只OP1是GDU1用以输入PWM脉冲D1到GTO1的门极,另一只OP1'是用于GDU1输出返回信号R1,以通知控制器GTO1已经开通或关断。控制器只有收到GTO1已关断的返回信号R1,才能给它的互补GTO,即GTO3发PWM的控制信号D3。
图5b表示了GTO在开通和关断时间内驱动信号D和返回信号R的电平。
图5 GTO门极互锁原理(a)及驱动(b)
*R低电平意味着光隔OP1'导通
可以看出,当驱动信号D到达后,到GTO真正开通,有t1的延时,另一方面对GTO关断也一样,但t2的延时要大得多,它还取决于关断瞬刻的电流大小。
在理论上,控制器不可能产生误脉冲,使GTO及其互补元件同时开通。但它也无法防止干扰脉冲沿着控制器到门控驱动单元的传输线进入。
从图5a知GTO1的门控驱动单元GDU1的驱动信号D1,这里和它的互补GTO3的GDU3的返回信号R3串联。所以当驱动信号D1高电平时光隔OP1开通,经t1延时后,用于返回信号R1的光隔OP1'断开。因为GDU3的光隔OP3和GDU1的光隔OP1'串联,没有任何脉冲,包括干扰脉冲能够进入GTO3的门极。
当驱动信号D1变低,OP1断开,GTO1在GDU1产生的负脉冲下关断,经过t2延时,OP1'开通,使得GTO3有可能导通。如GTO3导通,GDU3的OP3'关断。这时,没有任何脉冲,包括干扰脉冲能进GDU1。这样就使得干扰脉冲被关在GDU外面。
当然,实际的硬件互锁装置比图5a的要复杂些,反正在GTO柜中装了这些硬件互锁装置后,VS2开关切、合时,SVG都能安全运行。
如果一只GTO导通,它的互补元件的门极是断开的,没有脉冲包括EMI引起的干扰脉冲能够通过,所以SVG的逆变器同一相的GTO间直通短路可以避免。
3.2 硬件过电流保护(HOCP)动作的补救
HOCP经常动作的原因被查明,在SVG正常运行时,有一个过电流限制的软件程序,除此之外,在每台GTO柜内,均装有HOCP,以保护三级逆变器不被过电流损坏。显然过电流的软件限制值是小于HOCP的动作值。以避免HOCP频繁动作。
VS2合闸时,测到的10.5KV专用I号线电压降可以大到10%,例如有一次在2000年12月22日上午10:45当VS2合闸时I号线电压从10.8KV降至9.77KV,而PT的电压输出幅值从162V降至132V。(△u=19.8%)但是SVG输出电压,因其三级逆变器直流侧有很大电容器,无法突然变化。
现在来作一个简单的估算。分裂变压器SPT的基准值电抗为
, , 是分裂变额定电压,额定电流
分裂变压器的短路阻抗是14%,如果忽略变压器绕组电阻,则分裂变压器的短路电抗
对应的电感
假定电压降
,则
由 引起的稳定附加电流
如计入瞬态非周期分量, 的最大值可达到
电流的上升率可如下计算
, 如 ,
则
500KVAR SVG的采样频率是每秒300次,即每周波6次,采样周期是3.3ms,软件最快的调节要3.3ms,最慢的靠近6.6 ms。
在上述情况下,在3.3ms内,电流上升可达 ,大于SVG的额定值(28a)。
这就是软件过电流限制不起作用的原因。上述估计没有计及SVG原有的电流,否则情况还要严重些,此外VS2合闸时电压降还可能大于10%。
图6表示了VS2合闸时两台三级逆变器直流侧的总电流(A)和一台三级逆变器输出线电压(B)。
从图6可看出,直流电流(A)在1.9ms内从130a升到385a,HOCP动作,直流电流由正变负,是因为此时三级逆变器的全部GTO关断,但是SVG的感性电流在此瞬刻必须继续流动,所以它们流经有关的续流2极管,因而改变了直流电流的方向。
为了解决由HOCP引起的SVG频繁跳闸的问题,令SVG从电网上跳闸的HOCP的一个功能被禁止,只保持了封锁三级逆变器的全部GTO的驱动脉冲和发出过流信号。与此同时,为SVG增加一个新程序,使VS2合闸时,SVG能继续在电网上。
主要考虑是当HOCP动作,封锁脉冲后,由控制器来确认三级逆变器中所有GTO元件是好的,以及电网电压已恢复。如果确是这样,尽快开放所有GTO驱动脉冲。但要避免引起电流冲击,这个过程总共要持续2秒左右。
图6 VS2合闸时,三级逆变器直流侧总电流(A)
一台三级逆变器的输出线电压(B)
图7表示了这个新程序的流程图
图7 “自动重合闸”流程图
如(1)HOCP动作后,(2)封锁所有GTO门极脉冲,(3)检查三级逆变器中所有GTO是否正常,(4)如果否,则(5)立即停机,否则(6)要查出HOCP动作前SVG运行方式(恒电压或恒无功),如果是恒电压运行,电压给定值 跟踪电网电压 ,否则,令无功给定 ,(7)重给所有GTO驱动脉冲,(8)在脉冲重给后,进一步将给定值逐步恢复到HOCP动作前的值。所有这些过程全是自动完成的,它有点类似于
电网中的自动重合闸。
图8 表示了两台三级逆变器输出电压在“自动重合闸”过程的示波图。
4 结 论
500KVAR SVG从2001年2月14日起在克服了许多困难后已经平稳和满意运行了。
主要问题是在SVG设计中,对电磁兼容EMC能力设计的重要性低估了,严格地说,为对抗电磁干扰,在设备已安装后,采取补救的措施通常是很难见效的。
500KVAR SVG的最终成功的运行要归功于采用了硬件互锁装置和“自动重合闸”。
此外,如果SVG容量相对#2电弧炉的5MVA的变压器足够大,也无须用“自动重合闸”。另一件事,就是应该使采样频率大于每秒300次,加快软件过电流限制的动作速度,这是值得进一步探讨的。
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参考文献:
[1]陈贤明,许和平,王小红等“±500KVAR静止无功发生器研制”。
电力系统自动化,2001,25(24):54~57页。
[2] Chen Xianming et al “Design Considerations and test results of a new 500 kvar Static Var Generator” Proceedings of International Conference on Power Systems,(ICPS’2001) CIGRE pp202-207.Sept. 3-5,2001 Wuhan, China
[3] Njils Hardt et al ”Overvoltages in secondary Circuits of Medium-Voltage switchgear Generated by Multiple Reignitions of circuit breakers” pp510-515 IEEE Transactions on EMC
Vol.41 No.4, November 1999