源于《战国策·齐策》。冯谖是战国时期齐国相国孟尝君的门客。有一次，他自愿为孟尝君到薛地去讨债，不但没有把钱讨回来，反而把债券都烧掉了。人民以为是孟尝君叫他那样做的，所以对孟尝君非常感激，后来孟尝君被齐王解除了相国的职务，只好前往薛地，但却受到了当地人民的欢迎。孟尝君这才知道冯谖之所以烧债券的目的。但是冯谖却对孟尝“狡兔有三窟，才能免除一死。现在您仅有一窟，还不能高枕无忧，我愿意替您再凿两窟。”于是冯谖去见梁惠王说：“齐国解除了孟尝君相国的职务，使诸侯有了任用孟尝的机会。谁如果先把他请去治理国家，一定能够富国强兵。”梁惠王听到这话，就派使臣带着黄金千斤和车马百乘，去请孟尝君到梁国做相国。冯谖又抢先回到，建议孟尝君不要答应梁国的聘请，梁国的使臣跑了三趟，都没有把孟尝君请去。齐王知道了这件事，害怕孟尝君会到梁国去做官，赶紧用隆重的礼节，请孟尝君回去仍做相国。冯谖又劝孟尝君向齐王请求赐给他先王传下来的祭器，让他放在薛地建立宗庙，以保证薛地的安全，当完全庙建成时，冯谖对孟尝君说：“现在三窟已经凿成，您可以'高枕无忧'了。”后来，人们便用“高枕无忧”来形容满足现状，无忧无虑。