可编程自动化控制器概述在工业自动化控制领域,PLC与基于PC的控制争论持续了很长的时间。现状是,制造商面临越来越多的对控制系统灵活性与多功能性的要求,却又绝对不愿意失去传统PLC的高可靠性以及简单的架构。在这种背景下,2001年全球著名的自动化研究机构ARC提出了PAC(ProgrammableAutomationController可编程自动化控制器)概念,并相应给出了PAC的五个主要特性定义,概括起来就是强调在统一开放的软件平台以及模块化的架构下
可编程自动化控制器概述
在工业自动化控制领域,PLC与基于PC的控制争论持续了很长的时间。现状是,制造商面临越来越多的对控制系统灵活性与多功能性的要求,却又绝对不愿意失去传统PLC的高可靠性以及简单的架构。在这种背景下,2001年全球著名的自动化研究机构ARC提出了PAC(Programmable Automation Controller可编程自动化控制器)概念,并相应给出了PAC的五个主要特性定义,概括起来就是强调在统一开放的软件平台以及模块化的架构下实现逻辑、运动、PID控制到驱动与过程处理等多领域功能。随后,包括Advantech,ICPDAS,GEFanuc,NI,Rockwell,OPTO22等在内的多家自动化厂商纷纷推出或定义了其相应的PAC产品,而有关PAC平台的技术与应用逐渐成为了工控领域的热点。
从最近几年PAC技术发展来看,各个厂商的系统无论是硬件架构还是软件开发环境,都存在着一定的差别。有些在嵌入式PC技术基础上结合了模块化的I/O,也有在PLC逻辑扫描式架构上,通过提升处理器性能并增加控制和网络通信等功能来实现其PAC系统。显然,技术的不同,提供的性能以及应用领域也就有所不同。而其中,NI以开放灵活的软件环境LabVIEW为核心的PAC平台(如图1),在兼备了PLC的可靠性与PC的多功能性的基础上,独创性地引入了FPGA技术,从而实现了可靠高速的控制回路以及自定义电路的灵活性。可以说,NI PAC平台的推出为目前市场上较为宽泛的PAC规范给出了更近一步的诠释与事实参考标准。
基于NI PAC架构,用户可以通过LabVIEW以图形化的编程方式统一实现传统PLC力所不及的高性能测量、信号处理、控制、机器视觉以及企业级信息系统连接功能,又可以将这些高级功能与传统工业自动化设备无缝集成起来,并保证系统运行的可靠性。随着全球化市场的发展,对于制造商来说,为了保持其竞争力,就必须要不断的在其产品性能、生产效率、新功能投入中的一项或者多项有所提高。与之而来的就是,对已有产线或者装备上的自动化系统性能的扩展要求以及在成本、系统集成的各种困难。应对这种趋势,发挥上述NI PAC平台的特性与优势,恰恰为当前工业自动化应用扩展需求与挑战给出了解决办法。也正得益于此,NI PAC平台在众多工控供应商中脱颖而出,在石油石化、电力能源、机械制造等各个行业与领域都获得了众多成功应用。
以下的具体应用实例,分析探讨了NI PAC平台如何帮助各行业的工程师们扩展其传统自动化系统的性能,构建领先可靠的工业测控应用。