伺服电机的结构

  伺服电机双称为执行电机或控制电机，在自动控制装置中作执行元件。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

  交流伺服电动机的结构分为定子和转子。定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的激磁绕组和控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。
   伺服电动机分交流伺服电机和直流伺服电机两种类型。
交流伺服在性能方面要好一些，具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电机的控制信号是梯形波，但直流伺服比较简单，便宜。