采用176引脚LQFP四边形封装。

    主要性能：

    高性能的静态CMOS技术，指令周期为6．67 ns，主频达150 MHz；

    高性能的32位CPU，单精度浮点运算单元(FPU)，采用哈佛流水线结构，能够快速执行中断响应，并具有统一的内存管理模式，可用C／C++语言实现复杂的数学算法；

    6通道的DMA控制器；

    片上256 Kxl6的Flash存储器，34 Kxl6的SARAM存储器．1 Kx16 OTPROM和8 Kxl6的Boot ROM。其中Flash，OTPROM，16 Kxl6的SARAM均受密码保护；

    控制时钟系统具有片上振荡器，看门狗模块，支持动态PLL调节，内部可编程锁相环，通过软件设置相应寄存器的值改变CPU的输入时钟频率；

    8个外部中断，相对TMS320F281X系列的DSP，无专门的中断引脚。GPI00~GPI063连接到该中断。GPI00一GPI031连接到XINTl，XINT2及XNMI外部中断，GPl032~GPI063连接到XINT3一XINT7外部中断；

    支持58个外设中断的外设中断扩展控制器(PIE)，管理片上外设和外部引脚引起的中断请求；

    增强型的外设模块：18个PWM输出，包含6个高分辨率脉宽调制模块(HRPWM)、6个事件捕获输入，2通道的正交调制模块(QEP)；

    3个32位的定时器，定时器0和定时器1用作一般的定时器，定时器0接到PIE模块，定时器1接到中断INTl3；定时器2用于DSP／BIOS的片上实时系统，连接到中断INTl4，如果系统不使用DSP／BIOS，定时器2可用于一般定时器；

    串行外设为2通道CAN模块、3通道SCI模块、2个McBSP(多通道缓冲串行接口)模块、1个SPI模块、1个I2C主从兼容的串行总线接口模块；

    12位的A／D转换器具有16个转换通道、2个采样保持器、内外部参考电压，转换速度为80 ns，同时支持多通道转换；

    88个可编程的复用GPIO引脚；

    低功耗模式；

    1．9 V内核，3．3 V I／O供电；

    符合IEEEll49．1标准的片内扫描仿真接口(JTAG)；TMS320F28335的存储器映射需注意以下几点：

    片上外设寄存器块0~3只能用于数据存储区，用户不能在该存储区内写入程序。

    OTP ROM区(0×38 0000~0×38 03FF)为只读空间，存储A/D转换器的校准程序，用户不能对此空间写入程序。

    即使不应用eCAN模块，也应使能时钟模块，将为eCAN分配的RAM空间用作一般RAM。

    如果设置安全代码，存储器区域Ox33FF80~0×33FFF5需全部写入数据0×0000，而不能用于存储程序或数据。反之，0×33FF80~Ox33FEF可以存储数据或程序，其中0×33FFF0~Ox33FFF5只能存储数据。

    封装引脚图：