1 引言

人造提花毛皮机是生产人造提花毛皮的针织机械。人造提花毛皮广泛用于服装、玩具、装饰等。随着人民生活水平的不断提高，市场对人造提花毛皮机的需求量也在大幅度上升。同时，对人造毛皮的质量标准也愈加严格，这就要求进一步提高人造提花毛皮机的控制精度和工作效率。ARM处理器具备高性能、低功耗、低成本等优点，将其应用于人造提花毛皮机控制系统，可以提高人造提花毛皮机的处理速度和精度，结合μC／OS-II实时操作系统，实现实时控制，并简化设计系统软件。

嵌入式的发展方向是32位内核，因此结合LCD显示及USB存储技术，设计基于ARM和μC／OS-II的人造提花机控制系统具有现实意义。

2 系统总体结构

本系统主要由ARM微处理器、存储器、USB接口、步进电机控制、选针器控制、D／A转换电路和键盘及LCD显示等模块组成。系统启动后，微处理器根据设定的针筒转速参数、反馈针筒脉冲数以及梳理头密度参数来控制提花过程，不断检测断毛、断线等自停信号，并根据反馈的针筒脉冲来统计产量和定长自停。USB接口模块主要用于输入花型数据等参数，LCD模块用于显示花型数据。串口通信模块用于实现与人造提花机主机的通讯。其系统总体结构框图如图1所示。

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