引 言

对嵌入式软件构件平台而言，其支撑平台首先是一个嵌入式实时多任务操作系统，其次为整个软件构件的设计提供开发工具和集成环境。在支撑平台的设计过程中，可以借鉴领域工程的思想，将整个嵌入式实时多任务操作系统设计成一个系统级的软件构件库。这样不但实现了嵌入式操作系统的可裁剪性，而且由于从嵌入式操作系统到应用程序的设计都是基于离散化的软件构件，因此方便了嵌入式控制应用软件设计时的集成和调试。为了方便软件构件的管理，可以将系统级和应用级的软件构件库综合成一个功能完备的软件构件库。它包括从嵌入式控制系统的系统层、支撑层和应用层所需的一切软件构件，因而具有功能的完整性。

1 嵌入式软件构件平台的体系结构

嵌入式软件构件平台的体系结构如图1所示，它包括系统层、连接层(支撑层)和应用层3个部分。系统层属于领域工程的范畴，它利用领域工程的分析方法对嵌入式控制系统进行分析、抽象和提炼，并分解成相应的系统类和应用类功能模块。连接层是一个嵌入式软件构件平台，它实现系统层和应用层之间的无缝连接，即提供软件构件一个集成开发平台。应用层属于应用工程的范畴，用户根据实际的嵌入式控制系统的控制要求和目标，从软件构件库中选取所需软件构件，经集成后生成实际的嵌入式控制应用程序。

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