系统简介

EraSoC-1000系列芯片是基于龙芯内核的高性能SoC（System on Chip），凭借其较为强大的CPU处理能力、64位浮点运算能力、高效的总线架构、可实现低功耗的动态变频技术以及丰富的片上设备，已广泛地应用在国内各种嵌入式领域。

基于EraSoC-1000C的电脑绣花机系统主要由三个电机协调工作来实现绣花功能。三个电机的协调原理是：一个主轴电机，采用交流伺服交流来控制针头的上下运动；X、Y轴步进电机各一个，以实现工作面的横向与纵向移动（系统控制流程图参见图1）。

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