本文以BASLER A202k面阵CCD摄像机的配置为目标设计嵌入式摄像机配置系统。BASLER公司提供了2种摄像机配置方案：一是利用该公司提供的摄像机配置软件CCT+(Camera Configuration Tool Plus)，二是利用该公司提供的二进制配置命令，由用户编程实现。本文采用二进制配置命令，通过设计的嵌入式系统配置摄像机。该摄像机的二进制配置命令帧格式如下：

起始字 描述字 数据段 BCC 结束字

BCC是块检查字(Block Check Character)，需要由用户计算。主要的配置命令及其二进制帧格式如表1所示。

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