引言

Nucleus PLUS是美国ATI公司为实时性要求较高的嵌入式系统应用设计的操作系统内核。约95％的Nucleus PLUS代码用ANSI C语言编写，因此，非常便于移植并能够支持大多数类型的微处理器，如X86、68K、PowerPC、MIPS、ARM等。经过截减编译后，Nucleus PLus核心代码区一般不超过20KB大小。同时提供TCP／IP网络、图形界面Grafix、文件系统File等模块。还有一个特点就是免费提供源代码，有利于节省开发费用。

S3c2410A是三星公司推出的基于ARM920T内核高性能低功耗16／32位RISC微控制器，内部集成了丰富的系统外围控制器。配合Nucleus PLUS操作系统可方便地开发出适于手持设备和各种低功耗产品的应用程序，加快新产品的上市时间。 NUcleus PLUS启动过程

嵌入式实时操作系统内核Nucleus PLus的启动过程如图1所示。其中板级初始化(INT_Initialize)主要是完成中断向量表、系统堆栈、时钟中断等基本硬件初始化；

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