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关闭窗口 关键词：MPC850；通信管理器；VxWorks；变电站系统；GPS
通信管理器作为变电站控制中心的信息枢纽，要求信息处理能力大、通信接口种类丰富 、实时响应速度快。摩托罗拉公司提供的PowerPC系列处理器MPC850是专用于通信领域的嵌入式CPU产品。
本文描述的就是如何利用MPC850所具有的强大功能实现通信管理器装置。
本文描述的就是如何利用MPC850所具有的强大功能实现通信管理器装置。
1概述
变电站系统都采用的是分层式结构，按纵向分为间隔层、通信层和变电站层。间隔层的设 备主要是针对变电站系统当中的各种保护工作，面对大量的二次接线。各个间隔层的设备通过通信网络接入到通信层的通信管理器上，通信管理器对数据进行管理、规整之后转发至变电站层。这样可以避免用于测量、控制的大批电缆。通信管理器可以有效地提高变电站的网络安全防护能力，同时有利于变电站层其他智能设备的接入，达到站内信息的有效管理，同时提高了系统的可靠性和投资成本。变电站层设备可以针对性的提供设备状态的监视、控制和相关数据的记录。
通信管理器通过各种各样的通信端口与间隔层的智能设备进行通信，做到信息采集、汇总及处理；对各智能单元实现各种监视及控制功能；进行规约转换、数据转发。因此通信管理器是整个厂站自动化系统的枢纽。通信管理器在变电站系统中的连接如图1所示。
变电站系统都采用的是分层式结构，按纵向分为间隔层、通信层和变电站层。间隔层的设 备主要是针对变电站系统当中的各种保护工作，面对大量的二次接线。各个间隔层的设备通过通信网络接入到通信层的通信管理器上，通信管理器对数据进行管理、规整之后转发至变电站层。这样可以避免用于测量、控制的大批电缆。通信管理器可以有效地提高变电站的网络安全防护能力，同时有利于变电站层其他智能设备的接入，达到站内信息的有效管理，同时提高了系统的可靠性和投资成本。变电站层设备可以针对性的提供设备状态的监视、控制和相关数据的记录。
通信管理器通过各种各样的通信端口与间隔层的智能设备进行通信，做到信息采集、汇总及处理；对各智能单元实现各种监视及控制功能；进行规约转换、数据转发。因此通信管理器是整个厂站自动化系统的枢纽。通信管理器在变电站系统中的连接如图1所示。
2MPC850功能介绍
MPC850是摩托罗拉公司基于Power体系结构设计的32位多用途通信处理器。他内部集成了微处理器和常用外围组件，可用于各种控制领域。他是MPC860应用于通信系统的低成本实现 ，提供了更高的性价比，并在通信方面有所增强，例如对通用串行总线（USB）的支持。MPC850集成了嵌入式PowerPC 核和1个为通信使用的专门的RISC的通信处理器模块（CPM）。MPC850 的 CPM支持6个串行通道：1个串行通信控制器（SCC），1个通用串行总线通道（USB ），2个串行管理控制器（SMS），1个I2C（Inter Integrated Circuit）接口 ，和1个串行外围接口电路（SPI）。图2是MPC850的内部结构框图。
MPC850是摩托罗拉公司基于Power体系结构设计的32位多用途通信处理器。他内部集成了微处理器和常用外围组件，可用于各种控制领域。他是MPC860应用于通信系统的低成本实现 ，提供了更高的性价比，并在通信方面有所增强，例如对通用串行总线（USB）的支持。MPC850集成了嵌入式PowerPC 核和1个为通信使用的专门的RISC的通信处理器模块（CPM）。MPC850 的 CPM支持6个串行通道：1个串行通信控制器（SCC），1个通用串行总线通道（USB ），2个串行管理控制器（SMS），1个I2C（Inter Integrated Circuit）接口 ，和1个串行外围接口电路（SPI）。图2是MPC850的内部结构框图。
MPC850内部模块主要有3个：嵌入式PowerPC内核、系统接口单元以及独立于系统内核的通信 处理模块，这3个模 块通过内部的哈佛结构总线紧密协调地工作。
MPC850的PowerPC内核采用了静态设计，该处理器是高性能低功耗的精简指令集（RISC） 微处理器，他采用的内核结构具有多分支处理的能力，能够在一个系统时钟周期内完成一个 32位的外部接口操作。在50 MHz的频率下可以达到66 MIPS。另外他还拥有2 kB的指令cache和1 kB的数据cache。
系统接口单元是一个32位数据宽度的总线接口。他控制着系统的启动和初始化，总线的操 作、保护以及外部总线。灵活的内存控制器和各种各样的存储器，包括DRAM，SRAM，PSRAM ，EPROM，Flash，SDRAM，EDO等，另外配置的总线时序控制可以灵活地实现外围设备的挂接 。8个片选的资源，8个外部中断，256 MB的地址空间使系统在内存分配，外围设备的扩展和管理方面都变得相当的简便。
MPC850内部还具有一个独立于PowerPC的32位RISC控制器，主要负责底层的任务和DMA控制 ，并且分担内核的一些外围控制工作。这种双处理器的体系结构与传统体系结构的处理器相比具有更高的效率。多个通信通道的大部分工作不需要内核的参与直接完成并行处理，使整个系统的通信吞吐量得到了非常大的提高。因此这款处理器在通信领域得到了很高的评价。
MPC850的PowerPC内核采用了静态设计，该处理器是高性能低功耗的精简指令集（RISC） 微处理器，他采用的内核结构具有多分支处理的能力，能够在一个系统时钟周期内完成一个 32位的外部接口操作。在50 MHz的频率下可以达到66 MIPS。另外他还拥有2 kB的指令cache和1 kB的数据cache。
系统接口单元是一个32位数据宽度的总线接口。他控制着系统的启动和初始化，总线的操 作、保护以及外部总线。灵活的内存控制器和各种各样的存储器，包括DRAM，SRAM，PSRAM ，EPROM，Flash，SDRAM，EDO等，另外配置的总线时序控制可以灵活地实现外围设备的挂接 。8个片选的资源，8个外部中断，256 MB的地址空间使系统在内存分配，外围设备的扩展和管理方面都变得相当的简便。
MPC850内部还具有一个独立于PowerPC的32位RISC控制器，主要负责底层的任务和DMA控制 ，并且分担内核的一些外围控制工作。这种双处理器的体系结构与传统体系结构的处理器相比具有更高的效率。多个通信通道的大部分工作不需要内核的参与直接完成并行处理，使整个系统的通信吞吐量得到了非常大的提高。因此这款处理器在通信领域得到了很高的评价。
3通信管理器对通信的要求
通信管理器在变电站系统当中作为一个信息的交换枢纽，担负着系统的信息采集、汇总及处理；对各智能单元实现各种监视及控制功能；进行规约转换、数据转发，对间隔 层的各个设备进行管理。由于间隔层的设备数目众多、种类繁多且通信方式多样，因此变电 站对通信管理器提出了严格的要求。通常在变电站系统中具有多条母线，接入的保护装置数量十几个甚至几十个，接入的通信方式有RS232/RS485/RS422、CA N网、以太网等。通信管理器因此要求本身的通信处理能力强大，支持多种通信通道，可以灵活的对各个智能设备实现接入。
在整个变电站系统当中，各个智能装置在实际的运行过程中需要进行时间同步，因此也要求通信管理器能够提供精确的对时时间。
YHB5501通信管理器装置采用MPC850为核心，构筑了高性能的硬件平台，并用先进的实时多任务嵌入式操作系统VxWorks作为高性能、高稳定的软件平台，能够直接管理隔离层的各类装置设备。拥有8个外部中断接口，兼于嵌入式操作系统，能够在13μs之内及时的响应外部事件；配备通信处理器模块（CPM）、使以太网、串行接口、SPI、I2C等通信的数据处理的能力加强；以PowerPC为核心，内部采用哈佛结构的方式、 多条指令的处理采用流水线的方式，提高了内核的数据处理能力，因此采用MPC850完全能够 满足变电 站对通信管理器数据处理能力的要求。YHB5501通信管理器装置扩展灵活，并且 变电站系统对时间同步有着比较严格的要求，因此在外部扩展了全球定位系统（Global Pos itioning System，GPS）模块，这个模块采用了Rockwell公司的JUPG0221。他的时间精度为 ±40 ns。
通信管理器在变电站系统当中作为一个信息的交换枢纽，担负着系统的信息采集、汇总及处理；对各智能单元实现各种监视及控制功能；进行规约转换、数据转发，对间隔 层的各个设备进行管理。由于间隔层的设备数目众多、种类繁多且通信方式多样，因此变电 站对通信管理器提出了严格的要求。通常在变电站系统中具有多条母线，接入的保护装置数量十几个甚至几十个，接入的通信方式有RS232/RS485/RS422、CA N网、以太网等。通信管理器因此要求本身的通信处理能力强大，支持多种通信通道，可以灵活的对各个智能设备实现接入。
在整个变电站系统当中，各个智能装置在实际的运行过程中需要进行时间同步，因此也要求通信管理器能够提供精确的对时时间。
YHB5501通信管理器装置采用MPC850为核心，构筑了高性能的硬件平台，并用先进的实时多任务嵌入式操作系统VxWorks作为高性能、高稳定的软件平台，能够直接管理隔离层的各类装置设备。拥有8个外部中断接口，兼于嵌入式操作系统，能够在13μs之内及时的响应外部事件；配备通信处理器模块（CPM）、使以太网、串行接口、SPI、I2C等通信的数据处理的能力加强；以PowerPC为核心，内部采用哈佛结构的方式、 多条指令的处理采用流水线的方式，提高了内核的数据处理能力，因此采用MPC850完全能够 满足变电 站对通信管理器数据处理能力的要求。YHB5501通信管理器装置扩展灵活，并且 变电站系统对时间同步有着比较严格的要求，因此在外部扩展了全球定位系统（Global Pos itioning System，GPS）模块，这个模块采用了Rockwell公司的JUPG0221。他的时间精度为 ±40 ns。
4通信管理器的实现
4.1硬件系统设计
通信管理器装置硬件电路主要包括通信微处理器MPC850、复位和时钟电路、存储器电路、 调试接口BDM、液晶显示电路、串行接口电路、以太网接口电路和遥控、遥信、遥测电路。 硬件连接方框图如图3所示。由于通信管理器对以太网口的要求为3个，串行接口要求的数量 为16个，原有的1个网口，2个串行接口不能满足其要求，因此采用了CS8900和TL16C554 进行扩展。
4.1硬件系统设计
通信管理器装置硬件电路主要包括通信微处理器MPC850、复位和时钟电路、存储器电路、 调试接口BDM、液晶显示电路、串行接口电路、以太网接口电路和遥控、遥信、遥测电路。 硬件连接方框图如图3所示。由于通信管理器对以太网口的要求为3个，串行接口要求的数量 为16个，原有的1个网口，2个串行接口不能满足其要求，因此采用了CS8900和TL16C554 进行扩展。
通信处理器的内核MPC850一方面要通过以太网口或串行接口与间隔层的设备以及变电站层的后台进行通信，另外一方面要进行内部本身的部分工作，如遥控、遥信、遥测，液晶显示、GPS。下面分别对这几个部分进行说明。
(1)以太网接口 MPC850通过SCC（Serial Communications Controllers，串行控制器） 可以实现 快速以太网IEEE802.3协议，通过媒质独立接口（Media Independent Interface）与10 Mb以太网收 发器LXT905相连接，再通过隔离变压器接入以太网。另外2个以太网口通过数据总线和 地址总线与处理器连接，实现的网络速度为10 Mb。MPC850可以直接读取扩展的2个以太网口CS8900的内部所有资源，操作方便简洁。MPC850内部的SCC在以太网模式下，PowerPC 内核只需要在指定的内存空间写入需要发送的数据和读取已经接收到的数据，任何其他的操作都由CPM处理，两者之间通过DMA通道进行通信。这样独立之后，节约了处理器内核的处理时间，提高了效率。
(2)串行接口
MPC850内部集成了2个SMC（Serial Manage Controllers，串行管理器）。这2个控制器由CPM管理，他们读取到的数据通过DMA通道传至PowerPC内核。外部由TL16C554扩展的串行接口通过译码电路、地址线和数据线与MPC850进行连接。译码电路实现片选的分配、中断相应。串行接口可以同时实现RS232C/RS422/RS485的通信方式，使 应用的配置灵活、方便。通信速率可以在300~19 200 b/s内配置。
(3)SPI
SPI通信接口是MPC850本身所具有的一个通信接口，在实现通信管理器中用于遥信的采样和 人机界面液晶显示的数据通信。在本系统的SPI通信当中，MPC850作为主，遥测和液晶显示作为从。SPI通信方式简单，只有3根数据传输线：同步时钟、主到从的数据传输线以及从到主的数据传输线。SPI的通信传输速率最高可以达到6.25 Mb/s，但是考虑到变电站系统工作环境干扰，选取392 kb/s。
(4)GPS接口
GPS的扩展通过系统的一个串行接口以及3个I/O接口实现连接。GPS的PPS（Pulse Per Se conds）管脚在每一秒的开始时刻会由低电平跳转为高电平，这个管脚输出的上升沿时间精度为+40 ns；同时在GPS的串口输出了相关具体的时间（年、月、日、时、分、秒、星期等）和地理坐标的信息。MPC850可以根据PPS管脚信号的上升沿与整个系统的时间对时，从而得到精确的时间基准。
(5)其他部分电路
在硬件电路当中还有相关的存储器、时钟、复位电路。整个系统的存储器具有4 MB Flash 以及16 MB SDRAM，他们分别都是由系统接口单元（SIU）管理，存储器需要的时序波形可以根据要求对SIU中的GPCM及UPM相关的寄存器进行设置，从而达到灵活扩展存储空间的要求。MPC850核心运行时钟频率为50 MHz，但是考虑到系统的抗干扰性以及系统的稳定性，时钟电路的输入采用了较低的时钟5 MHz，通过内部的PLL倍频之后升至50 MHz。MPC850 的复位分为：上电复位、硬件复位、软复位、调试端口复位等，需要注意的是在系统上电复位和硬件复位的时候，处理器会在这两种复位释放前的CLKOUT最后2个上升沿采样 来自于数据总 线的复位配置字；复位配置字决定了MPC850的初始化配置，如启动程序对应的存储空间数据 位是8、16或者32位，工作时钟的倍频因子等。所以必须合理地配置硬件配置字，才能保 证系统的正常运行。
4.2软件系统设计
通信管理器的系统软件结构如图4所示。最底层就是上文所介绍的基于MPC850搭建的硬件平 台。硬件相关代码包括了以太网驱动程序、串行接口驱动程序、SPI驱动程序以及硬件平台和操作系统相接的板级支持包（BSP），硬件相关代码是嵌入式操作系统对硬件平台实现操作的桥梁。嵌入式操作系统内核采用了Wind River System公司的VxWorks，这个操作系统的实时性强，可靠性高，任务之间是通过基于优先级的抢占方式进行调度，中断的响应时间 <13μs。应用程序是基于嵌入式操作系统，以数据库为核心，多个外围任务模块最终完成通信管理器的各个功能。
(1)以太网接口 MPC850通过SCC（Serial Communications Controllers，串行控制器） 可以实现 快速以太网IEEE802.3协议，通过媒质独立接口（Media Independent Interface）与10 Mb以太网收 发器LXT905相连接，再通过隔离变压器接入以太网。另外2个以太网口通过数据总线和 地址总线与处理器连接，实现的网络速度为10 Mb。MPC850可以直接读取扩展的2个以太网口CS8900的内部所有资源，操作方便简洁。MPC850内部的SCC在以太网模式下，PowerPC 内核只需要在指定的内存空间写入需要发送的数据和读取已经接收到的数据，任何其他的操作都由CPM处理，两者之间通过DMA通道进行通信。这样独立之后，节约了处理器内核的处理时间，提高了效率。
(2)串行接口
MPC850内部集成了2个SMC（Serial Manage Controllers，串行管理器）。这2个控制器由CPM管理，他们读取到的数据通过DMA通道传至PowerPC内核。外部由TL16C554扩展的串行接口通过译码电路、地址线和数据线与MPC850进行连接。译码电路实现片选的分配、中断相应。串行接口可以同时实现RS232C/RS422/RS485的通信方式，使 应用的配置灵活、方便。通信速率可以在300~19 200 b/s内配置。
(3)SPI
SPI通信接口是MPC850本身所具有的一个通信接口，在实现通信管理器中用于遥信的采样和 人机界面液晶显示的数据通信。在本系统的SPI通信当中，MPC850作为主，遥测和液晶显示作为从。SPI通信方式简单，只有3根数据传输线：同步时钟、主到从的数据传输线以及从到主的数据传输线。SPI的通信传输速率最高可以达到6.25 Mb/s，但是考虑到变电站系统工作环境干扰，选取392 kb/s。
(4)GPS接口
GPS的扩展通过系统的一个串行接口以及3个I/O接口实现连接。GPS的PPS（Pulse Per Se conds）管脚在每一秒的开始时刻会由低电平跳转为高电平，这个管脚输出的上升沿时间精度为+40 ns；同时在GPS的串口输出了相关具体的时间（年、月、日、时、分、秒、星期等）和地理坐标的信息。MPC850可以根据PPS管脚信号的上升沿与整个系统的时间对时，从而得到精确的时间基准。
(5)其他部分电路
在硬件电路当中还有相关的存储器、时钟、复位电路。整个系统的存储器具有4 MB Flash 以及16 MB SDRAM，他们分别都是由系统接口单元（SIU）管理，存储器需要的时序波形可以根据要求对SIU中的GPCM及UPM相关的寄存器进行设置，从而达到灵活扩展存储空间的要求。MPC850核心运行时钟频率为50 MHz，但是考虑到系统的抗干扰性以及系统的稳定性，时钟电路的输入采用了较低的时钟5 MHz，通过内部的PLL倍频之后升至50 MHz。MPC850 的复位分为：上电复位、硬件复位、软复位、调试端口复位等，需要注意的是在系统上电复位和硬件复位的时候，处理器会在这两种复位释放前的CLKOUT最后2个上升沿采样 来自于数据总 线的复位配置字；复位配置字决定了MPC850的初始化配置，如启动程序对应的存储空间数据 位是8、16或者32位，工作时钟的倍频因子等。所以必须合理地配置硬件配置字，才能保 证系统的正常运行。
4.2软件系统设计
通信管理器的系统软件结构如图4所示。最底层就是上文所介绍的基于MPC850搭建的硬件平 台。硬件相关代码包括了以太网驱动程序、串行接口驱动程序、SPI驱动程序以及硬件平台和操作系统相接的板级支持包（BSP），硬件相关代码是嵌入式操作系统对硬件平台实现操作的桥梁。嵌入式操作系统内核采用了Wind River System公司的VxWorks，这个操作系统的实时性强，可靠性高，任务之间是通过基于优先级的抢占方式进行调度，中断的响应时间 <13μs。应用程序是基于嵌入式操作系统，以数据库为核心，多个外围任务模块最终完成通信管理器的各个功能。
5结语
本系统以嵌入式通信微处理器MPC850为核心，结合嵌入式操作系统VxWorks，充分发挥了M PC850在通信方面的控制处理能力，实现了通信管理器装置的各种功能。
本系统以嵌入式通信微处理器MPC850为核心，结合嵌入式操作系统VxWorks，充分发挥了M PC850在通信方面的控制处理能力，实现了通信管理器装置的各种功能。
参考文献
［1］Motorola Inc. MPC850 PowerQUICC Ⅱ User′s Manual. 1999
［2］Wind River System Inc. VxWorks Programmer′s Guide. 1999
［3］Wind River System Inc. Tornado User′s Guide. 1999
［4］Wind River System Inc. VxWorks Reference Manual. 1999
［2］Wind River System Inc. VxWorks Programmer′s Guide. 1999
［3］Wind River System Inc. Tornado User′s Guide. 1999
［4］Wind River System Inc. VxWorks Reference Manual. 1999
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