伺服电机结构图
直流伺服电机结构示意图 1、直流电机的输出电磁转矩表达式为: 2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种: * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法; * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。 3、常用调节电枢电压的方法 优点:一元函数,线性较好,控制方便;响应速度快;输出转矩大。