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L297-L298中文资料介绍来源于瑞达科技网 | |
作者:佚名 文章来源:网络 点击数 更新时间:2011/1/13 文章录入:瑞达 责任编辑:瑞达科技 | |
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L297步进马达控制器(英文:Stepper Motor Controllers) 图1 L297引脚图 图2 L297内部方框电路图 图3 L297变换器换出的八步雷格码(顺时针旋转) 图4 斩波器线路 图5 多个L297同步工作连接图 L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS绝对最大额定值: Symbol 符号 Parameter 参数Value 数值Unit 单位 Vs Supply voltage 电源电压10 V Vi Input signals 输入信号7 V Ptot Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70℃) 1 W Tstg, Tj Storage and junction temperature 储存和结温-40 to + 150 ℃ L297 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Refer to the block diagram Tamb = 25℃, Vs = 5V unless otherwise
L297驱动相序的产生 图6 四相八拍模式波形图
图7 单四拍模式波形图 图8 双四拍模式波形图 L298简介: L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ,内部包含4信道逻辑驱动电路,是一种二相和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动2个二相或1个四相步进电机,内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器,接收标准 TTL逻辑准位信号,可驱动46V、2A以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压;此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号, 但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号,节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示,Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路; OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机;input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转;Enable 则控制电机停转。 图9 L298引脚图 图10 L298 内部逻辑图 L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值: Symbol符号 Parameter 参数Value数值 单位 VSPower Supply 电源50 V VSSLogic Supply Voltage 电源电压7 V VI,VenInput and Enable Voltage 输入电压和启用–0.3 to 7 V IO峰值输出电流(每通道)A 非重复性(t= 100ms) 3 重复(80% on –20% off; ton = 10ms)2.5直流运行2 VsensSensing Voltage 感应电压–1 to 2.3 V PtotTotal Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃) 25 W TopJunction Operating Temperature 结工作温度–25 to 130 ℃ Tstg,TjStorage and Junction Temperature 储存温度–40 to 150 ℃ L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能(请参阅框图): 引脚 PowerSO Name Function 功能说明1;15 2;19 Sense A; Sense B 电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地2;3 4;5 Out 1; Out 2 1Y1、1Y2输出端4 6 VS 功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器 5;7 7;9 Input 1; Input 2 1A1、1A2输入端,TTL电平兼容6;11 8;14 Enable A; Enable B TTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端,低电平禁止输出8 1,10,11,20 GND GND地9 12 VSS 逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器10; 12 13;15 Input 3; Input 4 2A1、2A2 输入端,TTL电平兼容 13; 14 16;17 Out 3; Out 4 2Y1、2Y2 输出端 监测引脚15 – 3;18 N.C. Not Connected 空 L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气特性: Symbol 符号 Parameter 参数Test Conditions 测试条件最小 典型 最大 单位 VS Supply Voltage (pin 4) 电源电压(引脚4 ) Operative Condition VIH +2.5 46 V VSS Logic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路电源电压(引脚9 ) 4.5 5 7 V IS Quiescent Supply Current (pin 4) 静态电源电流(引脚4 ) Ven =H;IL=0 Vi =L 13 22 mA Vi =H 50 70 Ven =L Vi =X 4 mA ISS Quiescent Current from VSS (pin 9) VSS的静态电流 (引脚9)Ven =H;IL=0 Vi =L 24 36 mA Vi =H 712 Ven =L Vi =X 6 mA ViL Input Low Voltage 输入低电平电压(引脚5,7,10,12) –0.3 1.5 V ViH Input High Voltage 输入高电平电压(引脚5,7,10,12) 2.3 VSS V IiL Low Voltage Input Current 低电平输入电流(引脚5,7,10,12)Vi = L –10 μA IiH High Voltage Input Current 高电平输入电流(引脚5,7,10,12)Vi = H ≤VSS –0.6V 30 100 μA Ven = L Enable Low Voltage 使能端高电平电压(引脚6,11) –0.3 1.5 V Ven = H Enable High Voltage 使能端低电平电压(引脚6,11) 2.3 VSS V Ien = L Low Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低电平启动电流Ven = L –10 μA Ien = H High Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高电平启动电流Ven =H ≤VSS –0.6V 30 100 μA VCEsat(H) Source Saturation VoltageIL =1A 0.95 1.35 1.7 V IL =2A 2 2.7 VCEsat(L) Sink Saturation Voltage IL = 1A (5) 0.851.2 1.6 V IL = 2A (5) 1.7 2.3 VCEsat Total Drop IL = 1A (5) 1.80 3.2 V IL = 2A (5) 4.9 Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1,15) –1(1) 2 V 图11 L298 外形图
L297/L298组合应用实例: 图12 L297/L298典型应用电路图 |
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