TA7257P电动机（DC Motors）驱动IC简介与应用
 TA7257P是一块控制小型直流电机的单一桥氏驱动IC，TA7257P的主要能性如下：
 (1) 在IC输入脚位，加入0或1的逻辑位准信号，以此作输入信号的组合来作不同的控制，例如正转、反转、停止、快速制动等四种功能。
 (2) IC工作电压与电机驱动电压可独立输入，可作伺服控制；IC工作电压范围为6~18V，电机驱动电压为0~8V。
 (3) 内建热截断电路(thermal shut down circuit)与过电流保护电路(over current protector)。
 (4) 电流输出平均可达1.5A，最大值为4.5A。
 
 TA7257P是由Pin1与Pin2中输入逻辑位准信号，使得连接电机两端的Pin3与Pin5产生不同流向的电压，使得电机进行正、反转等动作。表2说明输入逻辑位准讯号与输出电压的四种不同排列组合的真值表，以及电机所对应的动作。
 
 图4为TA7257P的使用手册所提供的基本应用电路，Pin1与Pin2为控制信号输入端，可与无线接收电路结合，藉由接收器所输出的高、低电位来无线遥控直流电机；Pin3与Pin5连接电动机，且并联一个电容与电阻，建议电容值为0.1μF，电阻值为33Ω。

 功能表：IN1IN2OUT1  OUT2马达动作11L  L快速制动(Brake)01L  H正/反转(CW/CCW)10H  L反/正转(CCW/CW)00高阻抗停止(Stop)

引脚功能：引脚号码 符号功能说明1IN1输入2IN2输入3OUT1输出 4GND接地5OUT2输出 6V8马达驱动供应电路输入(0～8V)7Vcc马达驱动IC工作电路输入(6～18V)

                           图1 内部方框图

                                      图2 附加二极管电路

Maximum Ratings 最大额定值(Ta = 25℃ )Characteristics 参数 Symbol 符号 Rating 数值 Unit 单位 Supply voltage 电源电压Peak峰值电压VCC (max) 25 V Operate工作电压 VCC (opr.) 18 Output current 输出电流 PEAK峰值IO (PEAK) 4.5 A AVE. 平均负载电流IO (AVE.) 1.5 Power dissipation 功耗PD 12.5 (Note) W OpeRating temperature 操作温度Topr −30 to 75 ℃ Storage temperature 存储温度Tstg −55 to 150 ℃

Electrical Characteristics电气特性 (Ta = 25℃ )Characteristics 参数 Symbol 符号 Test Condition 测试条件最小 典型 最大Unit 单位 Supply current 电源电流 ICC1 VCC = 18 V 输出开关停止模式― 6.5 13 mA ICC2 VCC = 18 V 输出开关正转/反转 模式 ― 10 20 Saturation voltage 饱和电压  Upper VS1U VCC = 18V, IO = 0.1A ― 0.7 1.0 V Lower VS1L ― 0.6 0.9 Upper VS2U VCC = 18V, IO = 1.1A ― 1.0 1.4 Lower VS2L ― 0.9 1.3 Output transistor leakage current 输出晶体管漏电流 Upper ILU VS = 18 ― ― 100 μALower ILL ― ― 100 Input voltage 输入电压 1, 2 VIN (H) Tj = 25℃, pin (1) and pin (2) 3.0 ― ― V VIN (L) ― ― 0.8 Diode forward voltage 二极管正向电压 VF UIF = 1.0 A ― 2.0 ― V VF L― 1.25 ― Limiting current 极限电流ISC ― ― 3.5 ― A Input current 输入电流IIN ― ― 1 10 μA

                                                    图3 用红外线遥控连接TA7257P电路

                                图4 基本应用电路

                 图5 封装图